字串String

在Python中，字串是很常使用的一個資料型態，字串內的資料可以使用單引號或是雙引號

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變數

    變數可以用來儲存資料，跟一般程式語言不同的地方在於，Python的變數不需要指定變數的型態。要將資料指定給變數需要使用指定運算浮=。

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Python計算機

先從認識Python的基本運算開始
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打地鼠

常見的打地鼠遊戲。
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進入Python

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☆點一下，輕輕鬆鬆建置Python環境

別懷疑，你只要輕輕的點一下，就可以輕輕鬆鬆的安裝好Python。

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為何是Python


學習程式語言，最讓人困擾的大概就是......我該先從什麼程式語言開始著手呢？

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  小樽，一個充滿浪漫的城鎮，位於北海道西部，一百多年前曾是北海道海上
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避障自走車


馬達驅動模組接線 L298N
L298N
Arduino
ENA
~6
IN1
7
IN2
8
IN3
12
IN4
13
ENB
~11
OUT1
右馬達 紅線
OUT2
右馬達 黑線
OUT3
左馬達 黑線
OUT4
左馬達 紅線
VCC
外接 9V方型電池 正極
GND
外接 9V方型電池 負極
及 Arduino GND

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自走車布線圖

希望自製的自走車能同時達到以下四種功能。
  • 避障
  • 防跌落
  • 藍牙控制
  • 紅外線控制
  • 尋跡 
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克服按鈕彈跳


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可變電阻


  • 10KΩ可變電阻

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呼吸燈


材料

  • Arduino
  • LED
  • 220Ω電阻

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按鈕


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兩個超音波的使用

這個實驗，要利用兩個超音波模組，分別偵測左右兩邊障礙物的距離，因為使用伺服馬達時，pin9、pin10的PWM會失效，因此，留這兩個腳位給伺服馬達使用。
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搖桿Joystick

利用搖桿模組讀取 x與y座標的值，為了達到x座標由左至右愈大，y座標由下而上愈大，經過實際測試後發現，模組的VRY當x座標的值、VRY當y座標的值，才能達到我的要求。

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超音波感測器(HCS-SR04)



超音波感測器(HCS-SR04)可用來測量物體的距離，電路板上有四個接腳，分別是VCC（正電源）、Trig（觸發）、Echo（回應）、Gnd（接地）。
當超音波模組的Trig（觸發）腳位輸入10微秒以上的高電位，即可發射超音波。當超音波發射後，在接收到傳回的超音波前，Echo（回應）腳位會呈現高電位狀態，透過取得Echo腳位的高電位時間，便可換算被測物體的距離。

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Google Blog 開張

善用Google 不受限制容量的優勢,將學習的過程與資料,紀錄於雲端.



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