利用搖桿模組讀取 x與y座標的值，為了達到x座標由左至右愈大，y座標由下而上愈大，經過實際測試後發現，模組的VRY當x座標的值、VRY當y座標的值，才能達到我的要求。
搖桿
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Arduino
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說明
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GND
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GND
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5V
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5V
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VRY
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A0
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x-Axis
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VRX
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A1
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y-Axis
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/*
Joystick
* 一個簡單的程式，讀取搖桿的x、y座標的值
*/
void
setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600) ;
}
void
loop() {
// put your main code here, to run
repeatedly:
int xAxis = analogRead(A0) ; // 讀取 pin A0
int yAxis =analogRead(A1) ; // 讀取 pin A1
String Str1 = " x-axis : "+String(xAxis)
+ ", y-axis : " + String(yAxis) ;
Serial.println(Str1) ;
delay(200) ;
}
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