循跡車的軌道是以18mm的電工膠帶黏貼出來，為甚麼循跡車的軌道總是使用黑色呢?循跡車使用到的是紅外線感應器，循跡車便是利用紅外線感應器遇到黑色不容易反射紅外線的原理。
Brain GO 自走車有兩組紅外線感應器，因為我拿到的Brain GO，在感應黑線時有問題，因此將原來的紅外線感應器拆除，另外裝上自己購買的感應器。而這兩組感應器，裝在Brain GO車後，遇到黑線傳回的值是1、在白色區域傳回的值是 0，剛好與原本的紅外線感應器不同，因此，在寫程式時，你得先試看看，您的車子感應器傳回的值究竟是多少。
自走車怎麼轉彎?
自走車的動力來自於左右兩個馬達，改變兩邊馬達的動力輸出，就可以做出轉彎的效果。以左轉彎為例，自走車有幾種方式。
開始寫程式
程式執行前，先暫停二秒蜂鳴器響起，在等一秒鐘後進入循跡的程式迴圈。程式不難，在這裡，自走車轉彎的模式是採用一輪往前、一輪往後，以輪軸中心為支點進行轉彎。
