這次要練習的是如何讓自走車穿越十字線，並停終點停止。十字線的寬度是18mm黑色電火布，而終點線則是兩個電火布寬度。
在循跡程式中，我們已經處理好直行、偏左修正與偏右修正。
緊接著我們要處理的便是待處理區塊的程式邏輯，當左、右兩邊的紅外線感應器同時壓在黑線上。
讓我們繼續往下看，先思考自走車如何穿越單條寬度的黑線，當循跡車走道黑色橫線時，車子左、右兩邊的紅外線感應器都會在黑線上方，此時兩邊都會傳回值 1。
因為要穿越，所以我將馬達設定為往前直行約0.04秒後停止。這0.04秒的時間是在測試時，自走車剛好可越過黑線的時間。
沒錯，程式是可以穿越第一條黑色線了，想一想當自走車走道終點時會發生甚麼事呢?自走車穿越一個寬度的黑線距離後停下來，此時，兩側的感應器一樣是在黑線上，所以自走車將會繼續往前穿越一個寬度的距離。也就是，終點並不會停止。
那該怎麼辦呢?
增加一個變數 go ，並在一開始將變數 go 設定為 0，讓我們來看看程式的邏輯。
中間十字線：
我們先來看看自走車走道一個寬度的黑線時的運作方式，因兩側感測器都在黑線上，所以傳為 1，因為初始 go = 1，自走車將會穿越黑線並將變數 go 設定為1 後便停止。至時感測器應已越過黑線，所以程式會再次進入直行狀態，並將 go 再次設定為 0 。
終點線：
當自走車穿越第一條黑線寬度時，go 變數會變為 1 ，並停止前進，這時左右紅外線將落在第二條橫黑線上，所以 兩邊將同時傳回 1。因為變數 go 並不等於 0，所以程式不會進入條件區塊內執行直走指令，自走車將依然停止。