阿輝的部落格
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克服按鈕彈跳
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可變電阻
10K
Ω可變電阻
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呼吸燈
材料
Arduino
LED
220
Ω電阻
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按鈕
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兩個超音波的使用
這個實驗
，
要利用兩個超音波模組，分別偵測左右兩邊障礙物的距離，因為使用伺服馬達時，
pin9
、
pin10
的
PWM
會失效，因此，留這兩個腳位給伺服馬達使用。
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搖桿Joystick
利用搖桿模組讀取
x
與
y
座標的值，為了達到
x
座標由左至右愈大，
y
座標由下而上愈大，經過實際測試後發現，模組的
VRY
當
x
座標的值、
VRY
當
y
座標的值，才能達到我的要求。
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超音波感測器(HCS-SR04)
超音波感測器
(HCS-SR04)
可用來測量物體的距離，電路板上有四個接腳，分別是
VCC
（正電源）、
Trig
（觸發）、
Echo
（回應）、
Gnd
（接地）。
當超音波模組的
Trig
（觸發）腳位輸入
10
微秒以上的高電位，即可發射超音波。當超音波發射後，在接收到傳回的超音波前，
Echo
（回應）腳位會呈現高電位狀態，透過取得
Echo
腳位的高電位時間，便可換算被測物體的距離。
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Google Blog 開張
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