避障自走車


馬達驅動模組接線 L298N
L298N
Arduino
ENA
~6
IN1
7
IN2
8
IN3
12
IN4
13
ENB
~11
OUT1
右馬達 紅線
OUT2
右馬達 黑線
OUT3
左馬達 黑線
OUT4
左馬達 紅線
VCC
外接 9V方型電池 正極
GND
外接 9V方型電池 負極
Arduino GND

自走車布線圖

希望自製的自走車能同時達到以下四種功能。
  • 避障
  • 防跌落
  • 藍牙控制
  • 紅外線控制
  • 尋跡